ʻElima mau mākau hoʻolālā a me nā ʻōkuhi loea o ka sensor

Ke hoʻonui nei ka nui o nā sensor ma ka ʻili o ka honua a ma nā Spaces a puni mākou, e hāʻawi ana i ka honua me ka ʻikepili. ʻO kēia mau sensor kūpono ke kumu hoʻoikaika ma hope o ka hoʻomohala ʻana o ka Pūnaewele o nā Mea a me ka hoʻololi kikohoʻe e kū nei i ko mākou kaiāulu, akā ʻo ka hoʻopili ʻana a me ke komo ʻana i ka ʻikepili mai nā sensor ʻaʻole ia e hele pololei a maʻalahi paha. E hoʻolauna kēia pepa i ka ʻōkuhi loea sensor, 5 mau mākau hoʻolālā a me nā ʻoihana OEM.

ʻO ka mea mua, ʻo ka papa kuhikuhi loea ke kumu kūpono e wehewehe i ka hana o kahi huahana. E hoʻomaopopo i nā ʻōkuhi loea, e kōkua i ke koho pololei a me ka hoʻohana ʻana i ka huahana. Ua māhele ʻia nā ʻōkuhi loea o ka sensor i nā ʻōkuhi static a me nā ʻōkuhi dynamic. Nānā nui nā ʻōkuhi static i ka hana o ka sensor ma lalo o ke kūlana o ka invariance static, me ka hoʻonā, ka hana hou ʻana, ka ʻike, ka linearity, ka hewa hoʻihoʻi, ka paepae, ka kolo, ka paʻa a pēlā aku. Nānā nui ka papa kuhikuhi dynamic i ka hana o ka sensor ma lalo o ke kūlana o ka loli wikiwiki, me ka pane alapine a me ka pane ʻanuʻu.

Ma muli o nā ʻōkuhi loea he nui o ka sensor, ua wehewehe ʻia nā ʻikepili like ʻole a me nā palapala mai nā kihi like ʻole, no laila he ʻokoʻa ka ʻike o nā kānaka like ʻole, a hiki i ka kuhihewa a me ka maopopo ʻole. No kēia hopena, ua wehewehe ʻia kekahi mau ʻōkuhi loea nui no ka sensor:

1, hoʻonā a me ka hoʻonā:

Wehewehena: Pili ka hoʻonā i ka loli liʻiliʻi loa i ana ʻia e hiki ai i kahi sensor ke ʻike. Pili ka hoʻonā i ka lakio o ka Hoʻonā i ka waiwai unahi piha.

Wehewehena 1: ʻO ka hoʻonā ka hōʻailona kumu loa o kahi sensor. Hōʻike ia i ka hiki o ke sensor ke hoʻokaʻawale i nā mea i ana ʻia. Ua wehewehe ʻia nā kikoʻī loea ʻē aʻe o ke sensor ma ke ʻano o ka hoʻonā ʻana ma ke ʻano he anakahi liʻiliʻi loa.

No nā mea ʻike a me nā mea hana me ka hōʻike kikohoʻe, hoʻoholo ka hoʻonā i ka helu liʻiliʻi loa o nā huahelu e hōʻike ʻia. No ka laʻana, ʻo ka hoʻonā o ka caliper kikohoʻe uila he 0.01mm, a ʻo ka hewa hōʻailona he ±0.02mm.

Wehewehena 2: ʻO ka hoʻonā he helu paʻa me nā anakahi. No ka laʻana, ʻo ka hoʻonā o kahi sensor mahana he 0.1 ℃, ʻo ka hoʻonā o kahi sensor wikiwiki he 0.1g, a pēlā aku.

Wehewehena 3: He manaʻo pili ka hoʻonā a like loa me ka hoʻonā, ʻo ia hoʻi ke hōʻike nei i ka hoʻonā o kahi sensor i kahi ana.

ʻO ka ʻokoʻa nui, ʻo ia ka hōʻike ʻia ʻana o ka hoʻonā ma ke ʻano he pakeneka o ka hoʻonā o ka sensor. He pili ia a ʻaʻohe ona ana. No ka laʻana, ʻo ka hoʻonā o ka sensor mahana he 0.1 ℃, ʻo ka laulā piha he 500 ℃, ʻo ka hoʻonā he 0.1/500=0.02%.

2. Ka hana hou ʻana:

Wehewehena: ʻO ka hana hou ʻana o ka sensor e pili ana i ke ʻano o ka ʻokoʻa ma waena o nā hopena ana ke hana hou ʻia ke ana i nā manawa he nui ma ke kuhikuhi like ma lalo o ke kūlana like. Ua kapa ʻia hoʻi ʻo repetition error, reproduction error, etc.

Wehewehena 1: Pono ka hana hou ʻana o kahi sensor ke ʻano o ka ʻokoʻa ma waena o nā ana he nui i loaʻa ma lalo o nā kūlana like. Inā loli nā kūlana ana, e nalowale ka hoʻohālikelike ʻana ma waena o nā hopena ana, ʻaʻole hiki ke hoʻohana ʻia ma ke ʻano he kumu no ka loiloi ʻana i ka hana hou ʻana.

Wehewehena 2: Hōʻike ka hana hou ʻana o ke sensor i ka hoʻopuehu ʻana a me ka randomness o nā hopena ana o ke sensor. ʻO ke kumu o ia hoʻopuehu ʻana a me ka randomness, ʻo ia ka nui o nā haunaele random i loko a ma waho o ke sensor, e hopena ana i nā hopena ana hope loa o ke sensor e hōʻike ana i nā ʻano o nā loli random.

Wehewehena 3: Hiki ke hoʻohana ʻia ka ʻokoʻa maʻamau o ka loli kaulele ma ke ʻano he hōʻike quantitative hiki ke hana hou ʻia.

Wehewehena 4: No nā ana i hana hou ʻia he nui, hiki ke loaʻa ka pololei o ke ana ʻana inā lawe ʻia ka awelika o nā ana āpau ma ke ʻano he hopena ana hope loa. No ka mea, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ke kūlike maʻamau o ka awelika ma mua o ke kūlike maʻamau o kēlā me kēia ana.

3. Ka Laina:

Wehewehena: ʻO ka Linearity (Linearity) e pili ana i ka ʻokoʻa o ke pihi hoʻokomo a me ka hoʻopuka sensor mai ka laina pololei kūpono.

Wehewehena 1: Pono ka pilina hoʻokomo/hoʻopuka sensor kūpono e linear, a ʻo kona piʻo hoʻokomo/hoʻopuka e laina pololei (laina ʻulaʻula ma ke kiʻi ma lalo).

Eia nō naʻe, ʻoi aku a emi mai paha ka nui o nā hewa o ka sensor maoli, e hopena ana i ka piʻo hoʻokomo a me ka hoʻopuka maoli ʻaʻole ia he laina pololei kūpono, akā he piʻo (ka piʻo ʻōmaʻomaʻo ma ke kiʻi ma lalo).

ʻO ka Linearity ke ʻano o ka ʻokoʻa ma waena o ke kaʻe ʻano maoli o ka sensor a me ka laina off-line, i ʻike ʻia hoʻi ʻo nonlinearity a i ʻole ka hewa nonlinear.

Wehewehena 2: No ka mea, ʻokoʻa ka ʻokoʻa ma waena o ke kaʻe ʻano maoli o ka sensor a me ka laina kūpono ma nā nui like ʻole o ke ana ʻana, hoʻohana pinepine ʻia ka lakio o ka waiwai nui loa o ka ʻokoʻa i ka waiwai piha piha i ka laulā piha. ʻIke loa, he nui pili nō hoʻi ka linearity.

Wehewehena 3: No ka mea, ʻaʻole ʻike ʻia ka laina kūpono o ka sensor no ke kūlana ana maʻamau, ʻaʻole hiki ke loaʻa. No kēia kumu, hoʻohana pinepine ʻia kahi ʻano hana hoʻohālikelike, ʻo ia hoʻi, me ka hoʻohana pololei ʻana i nā hopena ana o ka sensor e helu i ka laina kūpono e kokoke ana i ka laina kūpono. ʻO nā ʻano helu kikoʻī e pili ana i ke ʻano laina hopena, ke ʻano laina maikaʻi loa, ke ʻano huinahā liʻiliʻi loa a pēlā aku.

4. Paʻa:

Wehewehena: ʻO ke kūpaʻa ka hiki o kahi sensor ke mālama i kāna hana i kekahi manawa.

Wehewehena 1: ʻO ke kūpaʻa ke kumu nui e noiʻi ai inā hana paʻa ka sensor i loko o kahi manawa kikoʻī. ʻO nā mea e alakaʻi ai i ka paʻa ʻole o ka sensor e pili ana i ka neʻe ʻana o ka mahana a me ka hoʻokuʻu ʻana i ke kaumaha kūloko. No laila, he mea kōkua ka hoʻonui ʻana i ka uku mahana a me ka mālama ʻana i ka ʻelemakule e hoʻomaikaʻi i ke kūpaʻa.

Wehewehena 2: Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ke kūpaʻa i ke kūpaʻa pōkole a me ke kūpaʻa lōʻihi e like me ka lōʻihi o ka manawa. Ke pōkole loa ka manawa nānā, kokoke ke kūpaʻa a me ka hana hou ʻana. No laila, nānā nui ka helu kuhikuhi kūpaʻa i ke kūpaʻa lōʻihi. ʻO ka lōʻihi kikoʻī o ka manawa, e like me ka hoʻohana ʻana i ke kaiapuni a me nā koi e hoʻoholo ai.

Wehewehena 3: Hiki ke hoʻohana ʻia ka hewa paʻa a me ka hewa pili no ka hōʻike ʻana i ka helu kuhikuhi o ke kūpaʻa. No ka laʻana, he 0.02%/12h ke kūpaʻa o kahi sensor ikaika ʻano strain.

5. Alapine (frequency) o ka laʻana:

Wehewehena: ʻO ka helu laʻana e pili ana i ka helu o nā hopena ana e hiki ke laʻana ʻia e ka sensor i kēlā me kēia manawa.

Wehewehena 1: ʻO ke alapine laʻana ka mea hōʻailona koʻikoʻi loa o nā ʻano loli o ka sensor, e hōʻike ana i ka hiki ke pane wikiwiki o ka sensor. ʻO ke alapine laʻana kekahi o nā ʻōkuhi loea e pono e noʻonoʻo pono ʻia i ka hihia o ka loli wikiwiki o ke ana. Wahi a ke kānāwai laʻana a Shannon, ʻaʻole pono e emi ka alapine laʻana o ka sensor ma mua o 2 mau manawa o ka alapine loli o ke ana ʻia.

Wehewehena 2: Me ka hoʻohana ʻana i nā alapine like ʻole, ʻokoʻa pū ka pololei o ka sensor. Ma ke ʻano laulā, ʻo ke kiʻekiʻe o ke alapine laʻana, ʻoi aku ka haʻahaʻa o ka pololei o ke ana ʻana.

Loaʻa pinepine ka pololei kiʻekiʻe loa o ka sensor ma ka wikiwiki laʻana haʻahaʻa loa a i ʻole ma lalo o nā kūlana static. No laila, pono e noʻonoʻo ʻia ka pololei a me ka wikiwiki i ke koho ʻana i ka sensor.

ʻElima mau ʻōlelo aʻoaʻo hoʻolālā no nā sensor

1. E hoʻomaka me ka mea hana kaʻa

Ma ke ʻano he hana mua, pono ka ʻenekinia e lawe i ke ʻano o ka hoʻopili mua ʻana i ka sensor ma o kahi mea hana kaʻa e kaupalena i ka mea ʻike ʻole ʻia. Hoʻohui kahi mea hana kaʻa i kahi kamepiula pilikino (PC) a laila i ka I2C, SPI, a i ʻole kekahi protocol ʻē aʻe o ke sensor e hiki ai i ka sensor ke "kamaʻilio". He polokalamu PC e pili ana me kahi mea hana kaʻa e hāʻawi ana i kahi kumu i ʻike ʻia a hana no ka hoʻouna ʻana a me ka loaʻa ʻana o ka ʻikepili ʻaʻole ia he mea hoʻokele microcontroller i hoʻokomo ʻia (MCU) i ʻike ʻole ʻia, ʻaʻole i hōʻoia ʻia. Ma ke ʻano o ka pono Bus, hiki i ka mea hoʻomohala ke hoʻouna a loaʻa i nā leka e loaʻa ai ka hoʻomaopopo ʻana i ke ʻano o ka hana ʻana o ka ʻāpana ma mua o ka hoʻāʻo ʻana e hana ma ka pae i hoʻokomo ʻia.

2. E kākau i ke code interface hoʻoili ma Python

Ke hoʻāʻo nei ka mea hoʻomohala e hoʻohana i nā mea ʻike o ka mea hana kaʻa, ʻo ka hana aʻe e kākau i ke code noi no nā mea ʻike. Ma kahi o ka lele pololei ʻana i ke code microcontroller, e kākau i ke code noi ma Python. Hoʻonohonoho ka nui o nā pono hana kaʻa i nā plug-ins a me ke code laʻana i ke kākau ʻana i nā palapala kākau, kahi e hahai pinepine ai ʻo Python. NET kekahi o nā ʻōlelo i loaʻa ma .net. He wikiwiki a maʻalahi ke kākau ʻana i nā noi ma Python, a hāʻawi ia i kahi ala e hoʻāʻo ai i nā mea ʻike i nā noi ʻaʻole paʻakikī e like me ka hoʻāʻo ʻana i loko o kahi kaiapuni i hoʻokomo ʻia. ʻO ka loaʻa ʻana o ke code kiʻekiʻe e maʻalahi ai i nā ʻenekinia i hoʻokomo ʻole ʻia e ʻeli i nā palapala sensor a me nā hoʻāʻo me ka mālama ʻole ʻia e kahi ʻenekinia polokalamu i hoʻokomo ʻia.

3. E hoʻāʻo i ka sensor me Micro Python

ʻO kekahi o nā pono o ke kākau ʻana i ke code noi mua ma Python, ʻo ia ka hiki ke hoʻololi maʻalahi ʻia nā kāhea noi i ka Bus-utility application Programming interface (API) ma ke kāhea ʻana iā Micro Python. Holo ʻo Micro Python i loko o ka polokalamu i hoʻokomo ʻia i ka manawa maoli, nona nā mea ʻike he nui no nā ʻenekinia e hoʻomaopopo i kona waiwai. Holo ʻo Micro Python ma kahi kaʻina hana Cortex-M4, a he wahi maikaʻi ia e debug ai i ke code noi. ʻAʻole wale ia he maʻalahi, ʻaʻohe pono e kākau i nā mea hoʻokele I2C a i ʻole SPI ma aneʻi, no ka mea ua uhi mua ʻia lākou i loko o ka waihona hana a Micro Python.

4. E hoʻohana i ke code mea hoʻolako sensor

ʻO kēlā me kēia code laʻana e hiki ke "ʻoki ʻia" mai kahi mea hana sensor, pono nā ʻenekinia e hele i kahi lōʻihi e hoʻomaopopo ai pehea e hana ai ka sensor. ʻO ka mea pōʻino, ʻaʻole nui nā mea kūʻai aku sensor i nā loea i ka hoʻolālā polokalamu i hoʻokomo ʻia, no laila mai manaʻo e loaʻa kahi laʻana mākaukau hana o ka hoʻolālā nani a me ka nani. E hoʻohana wale i ke code mea kūʻai aku, e aʻo pehea e hana ai kēia ʻāpana, a e kū mai ka huhū o ka refactoring a hiki i ka hoʻohui maʻemaʻe ʻia i loko o ka polokalamu i hoʻokomo ʻia. Hiki ke hoʻomaka me ka "spaghetti", akā ʻo ka hoʻohana ʻana i ka ʻike o nā mea hana i ke ʻano o ka hana ʻana o kā lākou sensor e kōkua i ka hōʻemi ʻana i nā hopena pule he nui i hōʻino ʻia ma mua o ka hoʻokuʻu ʻia ʻana o ka huahana.

5. E hoʻohana i kahi waihona puke o nā hana hoʻohui sensor

ʻO ka mea paha, ʻaʻole hou ka ʻaoʻao hoʻoili o ka sensor a ʻaʻole i hana ʻia ma mua. ʻO nā hale waihona puke i ʻike ʻia o nā hana āpau, e like me ka "Sensor Fusion function Library" i hāʻawi ʻia e nā mea hana chip he nui, kōkua i nā mea hoʻomohala e aʻo koke, a ʻoi aku ka maikaʻi, a pale i ke kaʻina hana o ka hoʻomohala hou ʻana a i ʻole ka hoʻololi nui ʻana i ka hoʻolālā huahana. Hiki ke hoʻohui ʻia nā sensor he nui i nā ʻano maʻamau a i ʻole nā ​​​​​​ʻano, a ʻo kēia mau ʻano a i ʻole nā ​​​​​​ʻano e hiki ai ke hoʻomohala maʻalahi o nā mea hoʻokele, inā lawelawe pono ʻia, aneane ākea a ʻaʻole hiki ke hoʻohana hou ʻia. E ʻimi i kēia mau hale waihona puke o nā hana fusion sensor a aʻo i ko lākou mau ikaika a me nā nāwaliwali.

Ke hoʻohui ʻia nā sensor i loko o nā ʻōnaehana i hoʻokomo ʻia, nui nā ala e kōkua ai i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka manawa hoʻolālā a me ka maʻalahi o ka hoʻohana. ʻAʻole hiki i nā mea hoʻomohala ke "hele hewa" ma ke aʻo ʻana pehea e hana ai nā sensor mai kahi kiʻekiʻe o ka abstraction i ka hoʻomaka ʻana o ka hoʻolālā a ma mua o ka hoʻohui ʻana iā lākou i loko o kahi ʻōnaehana haʻahaʻa. ʻO ka nui o nā kumuwaiwai i loaʻa i kēia lā e kōkua i nā mea hoʻomohala "e paʻi i ka honua holo" me ka ʻole o ka hoʻomaka ʻana mai ka wā ʻole.