Kōkua mākou i ka honua e ulu nei mai 2004

ʻElima mākau hoʻolālā a me nā hōʻailona loea o ka sensor

Ke hoʻolaha nei ka nui o nā mea ʻike ma ka ʻili o ka honua a ma nā Spaces a puni mākou, e hāʻawi nei i ka honua me ka ʻikepili. ʻO kēia mau mea ʻike kumu kūʻai ke kumu hoʻoikaika i hope o ka hoʻomohala ʻana o ka Pūnaewele o nā Mea a me ka hoʻololi kipi e kū nei i kā mākou kaiāulu, akā e hoʻohui nei a me ke kiʻi ʻana i nā ʻikepili mai nā mea ʻike ʻaʻole hele pololei a maʻalahi paha. E hoʻolauna kēia pepa i ka ʻenekini loea ʻenekini, 5 mākau hoʻolālā a me nā ʻoihana OEM.

ʻO ka mea mua, ʻo ka papa kuhikuhi ʻenehana ke kumu kumu e hōʻike ai i ka hana o kahi huahana. Hoʻomaopopo i nā ʻōnaehana loea, kōkua i ke koho pololei a me ka hoʻohana ʻana o ka huahana. Nānā pinepine nā hōʻailona kū i ka hana o ka mea ʻike ma lalo o ke ʻano o ka invariance static, e like me ka hoʻonā ʻana, ka hiki ʻana, ka ʻike ʻana, ka laina, ka hewa hoʻi, ka paepae, ka nihi, ka paʻa a pēlā aku. o ka hoʻololi wikiwiki, e like me ka pane pinepine a me ka pane ʻana o ka anuu.

Ma muli o ka nui o nā ʻenehana loea o ka mīkiniʻimi, wehewehe ʻia nā ʻikepili a me nā moʻokalaleo like ʻole mai nā ʻaoʻao like ʻole, i mea e ʻike ai ka poʻe ʻokoʻa, a me ke kuhi hewa ʻole a me ka pohihihi.

1, hoʻonā a me ka hoʻonā:

Wehewehe: E pili ana ka hoʻonā i ka loli liʻiliʻi i ana ʻia i hiki i kahi mea ʻike ke ʻike.

Wehewehe 1: ʻO ka hoʻonā ka hōʻailona kumu nui loa o kahi sensor. Hōʻike ia i ka hiki i ka sensor ke hoʻokaʻawale i nā mea i ana ʻia. Hōʻike ʻia nā kikoʻī ʻenehana ʻē aʻe i ka ʻōlelo hoʻonā ma ke ʻano he anakahi liʻiliʻi.

No nā mea ʻike a me nā mea kani me ka hōʻike kikohoʻe, hoʻoholo ka hoʻonā i ka helu kau palena o nā helu e hōʻike ʻia. Eia kekahi laʻana, ʻo ka hoʻonā ʻana o ka mīkini uila uila ʻo 0.01mm, a ʻo ka hōʻailona hōʻailona ʻo 0,02mm.

Wehewehe 2: He helu paʻa loa ka hoʻonā ʻana me nā anakahi. Eia kekahi laʻana, ʻo ka hoʻonā ʻana o kahi mea ʻike pāmahana he 0.1 ℃, ʻo ka hoʻonā ʻana o ka mea hoʻonui ʻoi loa ʻo 0.1g, etc.

Wehewehe 3: He pilina pili like ka hoʻonā a like loa i ka hoʻonā, e hōʻike ana nā mea ʻelua i ka hoʻonā ʻana o kahi mea ʻike i ke ana.

ʻO ka ʻokoʻa nui ka hōʻike ʻia ʻana o ka hoʻonā ma ke ʻano he pākēneka o ka hoʻonā o ka mīkiniʻimi. He pilina a ʻaʻohe ona ana. ʻO kahi laʻana, ʻo ka hoʻonā ʻana o ka mīkini ʻikepili ʻo 0.1 ℃, ʻo 500 ℃ ke kiko piha, ʻo 0.1 / 500 = 0.02% ka hoʻonā.

2. Repeatability:

Wehewehe: ʻo ka hana hou ʻana o ka mea ʻike e pili ana i ke degere o ka ʻokoʻa ma waena o nā hopena ana ke hana hou ʻia ke ana i nā manawa he nui ma ke ala like ma lalo o ke ʻano like.

Wehewehe 1: ʻO ka hana hou ʻana o kahi mea ʻike ke degere o ka ʻokoʻa ma waena o nā ana he nui i loaʻa ma lalo o nā kūlana like. Inā loli nā ana ʻana, e nalowale ana ka hoʻohālikelike ma waena o nā hopena ana, ʻaʻole hiki ke hoʻohana ʻia ma ke ʻano he kumu no ka loiloi ʻana i ka hiki ke hoʻi.

Ka Wehewehe 2: ʻO ka hana hou ʻana o ka mea ʻike e hōʻike i ka hoʻopuehu a me ke kaulike ʻole o nā hopena ana o ka mīkini. e hōʻike ana i nā hiʻohiʻona o nā loli lōkahi.

Wehewehe 3: hiki ke hoʻohana ʻia ka hoʻohaʻahaʻa maʻamau o ka loli koho e like me ka nui o ka helu reproducible.

Wehewehe 4: No nā ana pinepine, hiki ke loaʻa kahi ana ʻoi kiʻekiʻe inā lawe ʻia ka awelika o nā ana a pau ma ke ʻano o ke ana hope loa.

3. Linearity:

Wehewehe: Linearity (Linearity) e pili ana i ka hoʻoliʻiliʻi o ka hoʻokomo o ka sensor a me ka pihi puka mai ka laina pololei kūpono.

Wehewehe 1: Pono ke kaulike a me ka pilina puka pono ke laina, a ʻo kona kuhi hoʻokomo / puka he laina pololei (laina ʻulaʻula i ke kiʻi ma lalo).

Eia nō naʻe, he nui a hewahewa paha ka mea ʻike ʻē aʻe a ʻoi paha, ʻo ka hopena i ke ʻano hoʻokomo a me ka piʻo puka ʻaʻole ia ka laina pololei kūpono, akā ʻo kahi piko (ka pihi ʻōmaʻomaʻo i ke kiʻi ma lalo).

ʻO ka Linearity ke kēkelē o ka ʻokoʻa ma waena o ka curve hiʻohiʻona maoli o ka mea ʻike a me ka laina laina waho, i ʻike ʻia he laina nonlinearity a laina ʻole paha.

Wehewehe 2: No ka mea ʻokoʻa ka ʻokoʻa ma waena o ka piko kikoʻī o ke kiʻiona a me ka laina kūpono i nā nui like ʻole o ke ana, hoʻohana pinepine ʻia ka lakio o ka nui o ka ʻokoʻa i ka piha piha i ka helu piha i ka laulā piha. , linearity kekahi mea pili.

Wehewehe 3: No ka ʻike ʻole o ka laina kūpono o ke kiʻina no ke kūlana ana ākea, ʻaʻole hiki ke kiʻi ʻia. No kēia kumu, lawe pinepine ʻia kahi hana kuʻikahi, ʻo ia hoʻi, e hoʻohana pololei ana i nā hopena ana o ka mea ʻike e helu i ka laina kūpono kahi kokoke i ka laina kūpono. ʻO nā ʻano helu helu kikoʻī e pili ana me ka laina laina kiko, ke ʻano laina maikaʻi loa, ke ʻano o ka square square a pēlā aku.

4. kumupaʻa:

Wehewehe: ʻO ke kūpaʻa ka hiki o kahi sensor e mālama i kāna hana ma kahi o kahi manawa.

Wehewehe 1: ʻO ke kūpaʻa ka papa kuhikuhi nui e nānā inā hana paʻa ka mea ʻike i loko o kekahi manawa. ʻO nā kumu i alakaʻi ʻia i ka paʻa ʻole o ka mea e loaʻa pū me ka neʻe ʻana o ka mahana a me ka hoʻokuʻu pilikia o loko. No laila, kōkua nui e hoʻonui i ka uku pāmahana. a me ka hana ʻelemakule e hoʻomaikaʻi i ke kūpaʻa.

Wehewehe 2: hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ke kūpaʻa i ka paʻa wā pōkole a me ke kūpaʻa wā lōʻihi e like me ka lōʻihi o ka manawa. Ke pōkole loa ka manawa nānā, kokoke ke kūpaʻa a me ka hana hou. No laila, nānā ka loiloi paʻa i ka lōʻihi -term paʻa. ʻO ka lōʻihi kikoʻī o ka manawa, e like me ka hoʻohana ʻana o ke kaiapuni a me nā koi e hoʻoholo ai.

Wehewehe 3: Hiki ke hoʻohana ʻia i nā hemahema ʻelua a me nā hemahema pili ʻole no ka hōʻike helu o ka helu paʻa paʻa. Eia kekahi laʻana, he 0.02% / 12h ka paʻa o kahi sensor type type.

5. alapine pinepine:

Wehewehe: pili ka laʻana o ka laʻana i ka helu o nā hualau ana hiki ke hoʻopili ʻia e ka mea ʻike i kēlā me kēia manawa.

Wehewehe 1: ʻO ke alapine pinepine pinepine ka hōʻailona nui o nā ʻano hōʻeuʻeu o ka sensor, e hōʻike ana i ka hiki ke pane wikiwiki o ka sensor. Wahi a ke kānāwai laʻana a Shannon, ʻaʻole e emi ka pinepine o ka mea ʻike ma mua o 2 mau manawa i ka pinepine hoʻololi o ke ana ʻia.

Ka Wehewehe 2: Me ka hoʻohana ʻana o nā alapine like ʻole, ʻokoʻa hoʻi ka pololei o ka mea hoʻopili. ʻO ka ʻōlelo maʻamau, ʻo ke kiʻekiʻe o ke alapine pinepine, ʻo ka haʻahaʻa o ke ana o ka pololei.

Loaʻa pinepine ka ʻoi loa o ke kiʻina i ka wikiwiki o ka laʻana a ma lalo paha o nā kūlana kūpaʻa. No laila, pono e lawe i ka pololei a me ka wikiwiki i ke koho sensor.

ʻElima mau ʻōlelo aʻoaʻo hoʻolālā no nā mea ʻike

1. E hoʻomaka me ka mea hana kaʻa ʻōhua

Ma ke ʻano he ʻanuʻu mua, pono i ka ʻenekini e hoʻokokoke i ka hoʻohui mua ʻana i ka mea ʻike ma o ka mea hana kaʻa ʻōhua e palena ai ka ʻike ʻole. Hoʻopili kahi mea hana kaʻa i kahi kamepiula pilikino (PC) a laila i ka I2C o ka sensor, SPI, a i ʻole nā ​​kaʻina hana ʻē aʻe e ʻae ai i ka mīkini uila e "kamaʻilio". ʻO kahi polokalamu PC i hoʻopili ʻia me kahi mea hana kaʻa e hoʻolako i kahi kumu i ʻike ʻia a hana no ka hoʻouna ʻana a me ka loaʻa ʻana o ka ʻikepili ʻaʻole ia he mea hoʻokele, ʻike ʻole ʻia ka mea hoʻokele microcontroller (MCU) i hōʻoia ʻole ʻia. hiki ke hoʻouna a loaʻa i nā leka e kiʻi i ka ʻike i ka hana ʻana o ka ʻāpana ma mua o ka hoʻāʻo ʻana e hana ma ka pae paʻa.

2. Kākau i ke code interface interface ma Python

I ka manawa i hoʻāʻo ka mea hoʻomohala me ka hoʻohana ʻana i nā mea ʻike o ke kaʻa ʻōhua, ʻo ka hana hou e kākau i ka pāʻālua noi no nā mea ʻike. Ma kahi o ka lele pololei ʻana i ke code microcontroller, e kākau i ka pāʻālua noi ma Python. nā script, a Python e ukali mau ai. NET kekahi o nā ʻōlelo i loaʻa i.net -e maʻalahi ka code code i maʻalahi no nā ʻenekini hoʻokomo ʻole ʻia e mina i nā script sensor a me nā hoʻokolohua me ka mālama ʻole ʻia o ka ʻenekini polokalamu hoʻokomo.

3. E hoʻāʻo i ka mea ʻike me Micro Python

ʻO kekahi o nā mea maikaʻi o ke kākau ʻana i ka pāʻālua noi mua ma Python ʻo ia ke kāhea ʻana o ka noi palapala Bus-utilization Programming interface (API) me ke kāhea maʻalahi ʻia e Micro Python. nā mea ʻike no nā ʻenekini e hoʻomaopopo i kāna waiwai. Holo ʻo Micro Python ma kahi unu lawelawe Cortex-M4, a he wahi maikaʻi ia e hoʻopau ai i ke code noi. ʻAʻole maʻalahi ia maʻalahi, ʻaʻohe pono e kākau i nā kalaiwa I2C a i ʻole SPI ma aneʻi, no ka mea ua uhi ʻia lākou i kā Micro Python hana. hale waihona puke.

4. E hoʻohana i ka code code sensor

ʻO kēlā me kēia pāʻālua kikoʻī i hiki ke "ʻānai" ʻia mai kahi mea hana sensor, pono i nā ʻenekini e hele lōʻihi loa e hoʻomaopopo pehea e hana ai ka mea ʻike. Eia naʻe, he nui nā mea kūʻai aku ʻole ʻaʻole loea i ka hoʻolālā lako polokalamu i hoʻopili ʻia, no laila mai manaʻo e loaʻa kahi e hana i kahi laʻana o ka mea kūʻai aku, e aʻo pehea e hana ai kēia ʻāpana, a e ala aʻe ka huhū o ka hana hou ʻana a hiki i ka hoʻohui pono ʻia ʻana i loko o ka polokalamu paʻa. 'ka hoʻomaopopo ʻana pehea e hana ai kā lākou mea ʻike i mea e ʻoki ai i nā hopena pule i wāwahi ʻia ma mua o ka hoʻouka ʻia ʻana o ka huahana.

5. E hoʻohana i kahi waihona puke o nā hana fusion sensor

Loaʻa, ʻaʻole he mea hou ke kikowaena o ka sensor a ʻaʻole i hana ʻia ma mua. ʻIke ʻia nā waihona puke o nā hana āpau, e like me ka "Sensor Fusion function Library" i hāʻawi ʻia e nā mea hana chiple, kōkua i nā mea hoʻomohala e aʻo wikiwiki, a ʻoi aku ka maikaʻi, a pale i ka pōʻaiapuni o ka hoʻomohala hou ʻana a i ʻole hoʻololi paha i ka kuhikuhipuʻuone huahana. Hiki ke hoʻohui ʻia nā mea he nui i nā ʻano a i ʻole nā ​​ʻāpana maʻamau, a ʻo kēia ʻano a i ʻole nā ​​ʻāpana e hiki ai i ka hoʻomohala maikaʻi ʻana o nā mea hoʻokele, inā mālama pono ʻia, ʻaneʻane ākea ākea a liʻiliʻi paha e hoʻohana hou ʻia. E ʻike i kēia mau waihona puke o nā hana hoʻopili fusion a aʻo i ko lākou ikaika a me nā nāwaliwali.

Ke hoʻohui ʻia nā mea ʻike i nā ʻōnaehana i hoʻopili ʻia, nui nā ala e kōkua ai i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka manawa hoʻolālā a me ka maʻalahi o ka hoʻohana. ʻAʻole hiki i nā mea hoʻomohala ke "hele hewa" e ke aʻo ʻana pehea e hana ai nā mea ʻike i kahi kiʻekiʻe o ka abstraction i ka hoʻomaka o ka hoʻolālā a ma mua o ka hoʻohui ʻana iā lākou i kahi ʻōnaehana haʻahaʻa haʻahaʻa.ʻO ka hapa nui o nā kumuwaiwai i loaʻa i kēia lā e kōkua i nā mea hoʻomohala "paʻi i ka holo ʻana o ka honua" me ka ʻole o ka hoʻomaka ʻana mai ka ʻōpala.


Ka manawa Post: ʻAuk-16-2021